本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及基于物联网的数字图书系统交互式机器人，包括安装在移动机器人顶部的下电动缸，下电动缸顶部依次固定中筒和框架，框架侧边安装U架以及连接弹簧的夹板，U架内固定有与夹板滑动的轴筒，中筒内安装有上电动缸，上电动缸顶部固定有与夹板连接的钢丝，本实用新型通过下电动缸控制夹板的高度，通过上电动缸对钢丝拉动配合弹簧的弹力控制夹板开合，再经过电机控制夹板的倾斜角度，实现对书本高精度贴合夹持，操作稳定性高，夹持强度大，操作故障率低。