本申请提供了一种行星传动装置、变速器及车辆，涉及机械传动领域。行星传动装置包括外圈、多个行星轮、行星架和太阳轮。多个行星轮周向排布于外圈内，行星轮的外圆周面抵接于外圈的内圆周面，以使行星轮和外圈通过摩擦传动。行星轮与行星架转动连接。太阳轮的外圆周面与多个行星轮的外圆周面相抵接，以使太阳轮和行星轮通过摩擦传动。该行星传动装置的行星轮的外圆周面分别抵接于外圈的内圆周面和太阳轮的外圆周面，通过摩擦传动，相比于齿轮传动，振动较小，噪音较低。行星轮、太阳轮和外圈均不必加工轮齿，降低了加工成本。并且，行星轮、太阳轮和外圈之间采用圆周面摩擦传动，运行较为平稳，磨损小，避免了齿轮啮合产生的高周疲劳，寿命长。