本实用新型公开了一种牛腿自动组焊工装，属于牛腿结构技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定安装有若干个支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有操作台，所述操作台的上表面两端均固定安装有倒U型支架，两个所述倒U型支架的上表面均开设有横向滑槽，两个所述倒U型支架之间通过横向滑槽设置有定位组件。通过设置调整组件和定位组件，根据标尺对应块和标尺板上的标尺刻度和标尺对应块来确定几个调整组件之间的间隙，几个牛腿结构分别放置在几个U型固定夹的内侧，放置牛腿时，使牛腿结构的一侧和U型固定夹的一侧处于同一水平面，通过锁紧牛腿固定螺栓将牛腿结构固定在U型固定夹的内侧，即可准确的控制几个牛腿结构之间的安装距离。