本实用新型提出一种挂载灭火器的巡检小车，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块，所述灭火器限位块中卡置有灭火器，所述灭火器限位块连接有锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧固定灭火器，所述灭火器限位块包括设置在灭火器底部的第一挡块、设置在在灭火器顶部的第二挡块和设置在灭火器两侧的第三挡块，所述锁紧装置连接在第三挡块上。本实用新型利用挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，而且本装置结构简单，灭火器类型可更换，相对专门设计适用于小体型车体的高压流体喷出机构成本更低。