一种延期雷管伺服电缸自动退出装置，涉及一种雷管生产装置，所述装置包括退出机构、模具传送机构、产品收集机构、退出工装和机架；台板安装在方钢支架上，上板通过四根立柱固定在台板上；方钢支架、台板、立柱和上板构成了设备的主体承重支撑；伺服电缸固定在上板上，伺服电缸输出轴通过连接器同连接板固定；直线轴承座固定在上板上；勾板固定在连接板上；固定螺钉中心点位置与导板侧端面中线对准，手拧固定螺钉将导板固定在勾板内；小车气缸支架安装在台板上，小车气缸固定在小车气缸支架上，小车固定在小车气缸杆端头，模具置于小车内，产品置于模具里。本实用新型适用于一种手榴弹延期雷管退出的生产需要。