本实用新型公开了一种护栏清洗执行机构，包括滚刷安装板和车臂连接座，该滚刷安装板两端分别安装有两个滚刷工作单元；其特征在于：该滚刷安装板中部设有十字槽，该车臂连接座下部依次设置有上挡部、滑动部和下挡部，该滑动部装入该十字槽内中心且可滑入该十字槽的任意一个直槽内；该十字槽的四个直槽内分别安装四个弹性件且该四个弹性件内端与该滑动部连接。本实用新型可使滚刷工作单元随护栏清洗车或护栏的方向和距离变化而适应地变化，可减少对可对滚刷工作单元的刚性挤压，避免损坏，同时也保证双面的清洗效果一致，更符合实际清洗的使用场景。另外，本实用新型还公开了一种护栏清洗车。