本实用新型公开了一种板材加工用机器人机械爪结构，包括主套架，所述主套架顶面和底面的中部贯穿固定安装有支撑筒架，所述支撑筒架的内壁安装有轴承，所述支撑筒架的内部通过轴承转动连接有支吊转轴。通过设置真空吸盘、支吊转轴和减速电机，即可通过真空吸盘对板材的顶面进行吸合，从而通过减速电机驱动支吊转轴旋转以带动真空吸盘和其所吸附的板材进行水平横向调节，通过电动液压推杆驱动其输出推杆推出或收缩即可带动滑动衬管在限位套内滑移，从而带动夹持臂横向移动即可使其通过夹持胶垫对板材侧边进行夹持，从而固定，便于从板材的侧边进行固定，达到了便于多方位对板材进行固定的效果，实现了提高灵活性的目标，便于对板材进行多种加工。