本实用新型涉及一种全回转拖轮舵桨控制系统，属于全回转拖轮舵浆控制技术领域，包括两组PLC模块，PLC模块上设有采集单元和显示单元，显示单元上还设有指示模块，指示模块上依次设有液压马达、反馈模块和PLC扩展模块，PLC扩展模块上设有电源模块和放大模块，放大模块与液压马达之间设有液压泵，所述电源模块上还设有电源开关和手柄模块，舵角转动范围较原系统前后方向扩展为35度，拖轮操控系统更加灵活。系统组件减少，更加集成，周期维护费用大大降低，控制系统由集成电路改用为PLC控制，通过放大模块将信号传输给电磁阀直接驱动液压马达，提高了拖轮的使用性能和安全性，同时提高适航性能和设备寿命。