本实用新型属于自动驾驶汽车技术领域，尤其为一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括安装板和激光测距仪，所述激光测距仪的两侧壁对称固定有限位环，所述安装板的背面设置有用于卡接限位环的限位机构，所述激光测距仪的顶部和底部均固定有竖板，所述竖板的正面均对称固定有筒体，所述筒体内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端均固定有挡板，所述挡板在筒体内滑动连接。本实用新型通过设置限位环和限位机构，可以比较方便的将激光测距装置安装在安装板上，便于安装和拆卸，通过设置竖板、筒体、支撑杆、挡板、弹簧和弧形板，可以在该装置受到外力冲撞时，具有一定的防护作用，提高该装置的安全。