一种飞盘式旋翼结构，其技术方案可简单理解为将飞盘的盘缘和盘面分离成两部分，将盘面换成可旋转叶片，形成带有旋翼的飞盘结构。其主要部件由环翼和旋翼组成，不旋转的环翼和旋转的旋翼构成了飞盘式的升力结构，当增加旋翼片的桨距时，旋转的旋翼产生向下的气流，产生垂直起降和悬停的升力，当旋翼的桨距归零时，旋转的旋翼形成阻隔面，阻隔桨叶正反面的空气流动，与前端分流并形成上低下高空气压力差的环翼结合形成固定升力面结构，在移动中产生升力。本申请的技术方案的优点是，在独立推进器辅助条件下使飞行器在不倾转旋翼的情况下，短时间进行旋翼和定翼两种升力模式的切换，反应时间短，稳定性好，使用空间小的特点。