实用新型
- 专利标题： 一种用于烟草检测的上样机器人
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申请号： CN202122076271.3申请日： 2021-08-31
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公开(公告)号： CN215375452U公开(公告)日： 2021-12-31
- 发明人: 张天洪 , 张海彬
- 申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司 , 深圳市一正科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-5号208;
- 专利权人： 深圳超磁机器人科技有限公司,深圳市一正科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳超磁机器人科技有限公司,深圳市一正科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-5号208;
- 代理机构： 深圳市新虹光知识产权代理事务所
- 代理商 刘菊美
- 主分类号： G01N35/02
- IPC分类号： G01N35/02
摘要：
一种用于烟草检测的上样机器人，包括SCARA机器人(01)、夹取机构(07)、上样载具(04)、接料座(03)、接料板(02)；SCARA机器人(01)依次根据控制指令，控制夹取机构(07)从上样载具(04)上夹取称量杯(05)或料斗盒(06)并将称量杯(05)或料斗盒(06)转移至接料座(03)或接料板(02)上面，然后将称量杯(05)或料斗盒(06)放置于接料座(03)或接料板(02)上相应的位置，以供下一工序烟草粉末称重机器人夹取；本实用新型采用全自动方式解决人工上样效率低下的问题，以及人工上样因重复性多而造成混淆影响后续实验程序的问题。
