一种具有步进扫描功能的变压器冷却器自动清洗装置，包括有竖直设置的两根轨道，轨道上设有行走机构和清洗控制机构，其中行走机构包括有机架，机架的两端均安装有与轨道相对应的永磁履带，永磁履带内配合安装有驱动轮，在机架的两端还安装有步进电机，步进电机的输出轴与驱动轮的转轴相连接，清洗控制机构包括安装在机架上的滚珠丝杠和导向杆，滚珠丝杠和导向杆相平行布置，在机架上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚珠丝杠相连接，导向杆上安装有与滚珠丝杠相配合的螺母，螺母上安装有万向直流喷头，驱动电机启动能带动万向直流喷头在机架上横向移动。