本实用新型涉及到一种基于机械液压无级变速器倒挡模式的自动刹车系统，主要包括发动机模块、输入构件、拉维娜式行星齿轮机构、动力输出构件、液压传动机构、离合器和制动器组件、车辆电子控制单元、传感器模块以及刹车系统模块。发动机模块和输入构件给本系统提供输入动力，行星齿轮机构和液压传动机构复合组成的机械液压无级变速器具有无级变速、平稳传动等优点。传感器模块监测到障碍物距离车尾的距离，把信号传送给电子控制单元，电子控制单元根据传感器参数判定车辆有碰撞障碍物风险就会指令制动器模块自动进行紧急制动，避免碰撞情况发生。