本实用新型提供一种改进型自动喷漆机，包括机架以及从上往下设置在机架上的喷漆机构、夹料机构和除尘机构；喷漆机构包括安装在机架上的四轴驱动装置以及安装在四轴驱装置动力输出端的喷漆头；所述四轴驱动装置驱动喷漆头沿着X轴、Y轴、Z轴以及C轴方向运动；所述夹料机构包括第一旋转装置、连接架和两组夹料组件；所述第一旋转装置安装在机架；所述连接架水平设置且中部安装在第一旋转装置的动力输出端；两组所述夹料组件分别固定在连接架的前后两端；所述夹料组件包括安装在连接架上的第二旋转装置以以及安装在第二旋转装置动力输出端的放料平台；所述除尘机构采用水帘以及气动方式进行除尘；体现出本实用新型工作效率高并有效去除有害气体。