本实用新型公开了一种桥检测梁狭小空间观测装置，包括主杆、副杆、轴线旋转关节一、弯折关节一、轴向旋转关节二、弯折关节二、探测面板、垂直方向指示器、手柄、显示屏、配重块、水平丝、垂直丝、激光发射装置、摄像头。本实用新型的有益效果是：通过该装置可以观测桥梁狭小空间位置，或较远受视线遮挡位置的桥梁表面状况，并通过辅助的像点初步判断桥面表面裂缝等的数量、长度、方位等，并决定是否需要采取进一步的观测，从而减少桥梁检测车、登高车等的使用，提高工作效率。