一种手持夹取式绳索抽拽装置，涉及纺织编织工具技术领域，包括手柄和夹持杆，所述夹持杆包括“C”型段以及设于“C”型段下端的按压段，所述“C”型段和按压段的连接处与手柄相铰接，所述“C”型段与手柄之间连接有拉簧，所述“C”型段上端可转动地连接有辊轴A，所述手柄上端固定有电机，所述电机的输出轴上连接有辊轴B，辊轴A和辊轴B在拉簧的作用下将待抽拽的绳索夹持在二者之间，所述手柄内固定有蓄电池，所述蓄电池与电机连接，这种手持夹取式绳索抽拽装置在成品矿用格栅连接时能够替代人工抽拽绳索，夹取绳索方便，抽拽过程省时省力。