本实用新型涉及机臂固定技术领域，且公开了无人机机臂折叠固定机构，包括盖板和壳体，所述盖板的下方左侧安装有电箱，所述电箱的下方左侧固定连接有限位块，所述壳体位于盖板的前端，且壳体的前端贯穿有固定螺丝，所述固定螺丝的右侧安装有散热口，所述电箱的右侧安装有缓冲架，所述缓冲架的右侧安装有电机，所述电机的右侧活动连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有伸缩环。无人机机臂折叠固定机构，通过盖板与电箱之间配合，能够有效防止外部水分进入该装置的内部，保证了该装置在户外使用时，不会出现短路损坏的现象，最大程度的保护该机体不受损坏，且通过电机与传动杆之间的配合，该装置在使用时，能够自动提供使用动力。