本申请公开了一种连续化制备生物柴油的装置，包括两台搅拌反应器、两台静置罐和一台管式反应器，含催化剂的甲醇溶液和反应液预热后，进入第一台搅拌反应器反应，然后静置分离为上层油脂层和下层甘油，上层油脂层进入第二搅拌反应器反应后，再进入第二静置罐分离，第二静置罐底部沉淀的混合物重新进入第一搅拌反应器，第二静置罐的上层出口流出的油层产物和另一部分含催化剂的甲醇溶液一并进入管式反应器，达到反应平衡后，冷却进入产品罐。本申请的装置在用于制备生物柴油时，可循环利用原料中的甲醇，降低反应所需的成本，提高酯交换转化率，并实现连续化生产生物柴油。