本实用新型公开一种摆动半径可调整的摆动机构，其特征在于：包括至少一驱动机组，一圆周运动杆，一主动杆，第一从动杆，第一执行杆，第一摆动物体，第一摆动半径调整杆，第一固定座，第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述主动杆另一端与所述第一从动杆的上端铰接；所述第一从动杆设置有固定铰支点；所述固定铰支点与所述第一固定座铰接；所述执行杆一端与所述第一从动杆的上端铰接，另一端与所述第一摆动物体的摆动支点铰接，所述第一摆动物体的后端与所述第一摆动半径调整杆一端铰接，所述第一摆动半径调整杆另一端与所述第一固定轴铰接。利用曲柄摆动及杠杆原理，实现驱动摆动物摆动功能。