本实用新型涉及一种折叠型配电线路巡检机器人，其特征在于，包括：工作台、导向轮、导向轮支架、两个折叠连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元、控制器和电池。折叠连杆包括两组折叠杆、螺杆、螺母滑块、折叠连杆架、连接块和伺服电机，所述通信单元和控制器均安装在工作台上，所述工作台上设有若干个巡检设备架，所述巡检设备架上安装有若干个巡检设备。本实用新型的实质性效果是：本实用新型可以代替巡检人员进行对配电线路的巡检操作，并在配电线路上行走遇到转弯和掉头时能够做出动作来保持自身平衡。