本实用新型涉及一种十字限位器，包括传动机构和控制器，所述传动机构包括纵向推杆定位块、横向推杆定位块、固定法兰、上盖和下盖，所述横向推杆定位块通过固定法兰设置在上盖外侧，纵向推杆定位块固定在横向推杆定位块的上部，所述纵向推杆定位块和横向推杆定位块的侧部均固定连接有推杆，所述横向推杆定位块的内侧开设有凹槽，所述控制器端部卡接在凹槽内，所述下盖设置在上盖下部；该十字限位器结构紧凑，使用挡块限位固定及凹槽限位卡接进行限位连接，减少零部件的数量，各部件衔接紧密，安装快捷方便。