本实用新型涉及灌注设备技术领域，具体为一种精准灌注的岩溶深桩灌注设备，包括限位板、防溢罩和灌注箱，溶深桩本体的顶部通过螺钉固定连接有防溢罩，防溢罩的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出端转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有螺纹叶片，驱动电机的输出端转动连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有刮板，刮板的外侧固定连接有搅拌杆；本实用新型通过限位板、搅拌杆和刮板的共同作用下，提升岩溶深桩本体的稳定性，搅拌杆能够将混凝土进行充分地搅拌作用，刮板则能够将内壁上沾附的混凝土进行全面地刮除，有效地减少了资源的浪费，提升该设备的灌注效果。