一种无人飞行器复合材料起落架成型工装，属于复合材料部件成型技术领域。下模上表面沿长度方向的两侧对称固定有两个主定位块，下模上表面位于两端各固定有一个竖直设置的导柱，上模下表面两端与两个导柱相对应位置设置有两个导向孔，四个挡块呈矩阵形式可拆卸固定在下模上表面，下模下表面位于中部设有型面一，两个主定位块外轮廓面除下表面外均设有型面二；上、下模合模时，两个导柱与两个导向孔滑动配合，两个主定位块的型面二匹配设置在上模的型面一下方，两个侧定位块设置主定位块的左右两侧，侧定位块外轮廓面与下模的型面一和主定位块的型面二相吻合，侧定位块通过两个正对设置的挡块夹紧固定。本实用新型用于飞行器复合材料起落架成型。