本实用新型公开了一种基于无人机机载的毫米波雷达测距装置，包括支架、以及可调节角度的设于支架上的第一安装平台与第二安装平台，第一安装平台上设有朝向相同的第一测距装置以及第一视觉系统，第二安装平台上设有朝向相同的第二测距装置以及第二视觉系统；支架上还设有：角度检测装置，用于检测第一安装平台与第二安装平台之间的夹角；数据通道处理器，用于获取第一测距装置与第二测距装置检测的距离数据；第一无线传输模块，用于将距离数据、角度检测装置检测的夹角数据、第一视觉系与第二视觉系统所拍摄的实时图像传输到地面终端。可与无人机配合使用，快速且准确的检测线树距离，提升工作效率，减少作业人员的工作量。