本实用新型涉及一种自动刷牙装置，包括连接组件、电动牙刷本体、转向组件和挤牙膏组件；所述电动牙刷本体与所述连接组件固定连接，所述电动牙刷本体具有一刷头；所述转向组件固定于所述连接组件上，所述转向组件具有一转动端；所述挤牙膏组件包括盛装盒、伸缩件和压板，所述盛装盒的内部活动连接有一活塞，所述盛装盒的底部开设有出料口，所述盛装盒和所述伸缩件均与所述转向组件的转动端固定连接，所述伸缩件的伸缩端与所述压板固定连接，所述压板与所述活塞抵接，以供将所述盛装盒内的牙膏挤出，所述出料口转动形成的环形路径位于所述刷头的正上方；解决上肢有残缺的人刷牙不便的问题。