本实用新型涉及一种盾构机及其管片铺设机构，管片铺设机构包括转动件、移动组件、伸缩件及拾取件；其中，移动组件至少为两个，至少两个移动组件绕转动件的周向间隔设置，移动组件包括与转动件连接的连接部、及能够相对连接部沿转动件的轴向往复移动的移动部；伸缩件至少为两个，伸缩件设有间隔设置的连接端与伸缩端，每个移动部均至少与一个连接端连接；拾取件与伸缩端连接，且每个伸缩端至少对应设有一个拾取件。管片铺设机构能够将至少两个管片同步铺设在各自的待铺设部位上，从而能够快速的完成至少两个管片在隧道壁上的堆叠铺设，铺设效率高。