本实用新型涉及一种墙壁清洗机构，包括沿竖向相平行的上曲柄滑块机构和下曲柄滑块机构，所述上曲柄滑块机构的曲柄与下曲柄滑块的曲柄同轴设置且经由一竖向转轴驱动同步朝相反方向做偏心转动，上曲柄滑块机构的曲柄与下曲柄滑块机构的曲柄之间的转角相差180°，上曲柄滑块机构的滑块底部和下曲柄滑块机构的滑块底部均固联有清洁布。本实用新型结构设计简单、合理，利用转动相差为180度的两个曲柄滑块机构同步驱动左右两侧的清洁布往复移动，模拟人的擦拭动作，实现将墙体表面的污垢擦拭掉，使用方便，解放手工操作。