本实用新型公开了一种城轨车辆用直通制动机的紧急制动控制系统，包括制动供风管、制动控制单元和制动缸管，制动供风管与制动控制单元的输入端相连通；还包括减压阀、第一电磁阀、双向阀、用于控制第一电磁阀得失电的控制电路；制动供风管通过减压阀与第一电磁阀的输入端相连通，第一电磁阀的第一输出端与大气相通，第一电磁阀的第二输出端与双向阀的第一输入端相连通，制动控制单元的输出端与双向阀的第二输入端相连通，双向阀的输出端与制动缸管相连通；控制电路与第一电磁阀的电源端电连接。本实用新型结构简单，能够在制动控制单元失效时提供备份的紧急制动力，保证车辆具备一定的紧急制动力，确保紧急制动的可靠性，保证行车安全。