- 专利标题： 一种适用于机器人遥操作的仿人双目随动虚拟现实系统
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申请号： CN202021832598.8申请日： 2020-08-28
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公开(公告)号： CN212628184U公开(公告)日： 2021-02-26
- 发明人: 章昊 , 董二宝 , 甄武东 , 凌松 , 郭祥 , 单晓锋 , 韩先国 , 张坤 , 唐旭明 , 柏光瑞 , 祝晶
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号
- 代理机构： 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
- 代理商 王肖林
- 主分类号： H04N13/239
- IPC分类号： H04N13/239 ; H04N13/296 ; H04N5/225 ; H04N7/18 ; G06F3/01
摘要：
本实用新型涉及机器人遥操作技术领域，具体为一种适用于机器人遥操作的仿人双目随动虚拟现实系统，包括：二维平台，所述二维平台设置于机器人本体上，所述二维平台设置有随动机构；双目相机，所述双目相机设置于所述二维平台上；VR头盔，所述VR头盔佩戴于操作人员的头部，所述VR头盔中设置陀螺仪，所述陀螺仪用于检测头部运动信息；控制模块，所述控制模块与所述陀螺仪和所述随动机构连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
