一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统，属于机器人自动化焊接装置技术领域，包括六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机、电气控制系统、犁托紧固工装A、犁托紧固工装B、犁托紧固工装C、犁托紧固工装D、焊机焊枪，六轴焊接机器人分别与伺服变位机A、伺服变位机B信号连接，数字化焊机与焊机焊枪电性连接，焊机焊枪安装于六轴焊接机器人的机械臂顶部，所述的电气控制系统分别与六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机电性连接。本新型实现了犁铧配件的自动化连续焊接，焊接效率高，质量好，降低了工人的劳动强度，节约了经济成本，提高了工作效率，还设有安全控制机构，可有效保护人工工位上的工人在焊接过程中的人身安全。