本实用新型涉及一种机器人对准充电装置，包括机器人充电头、充电桩本体，机器人充电头设有第一电极，第一电极包括第一公电极、第一母电极，充电桩本体设有第二电极，第二电极包括第二公电极、第二母电极；机器人充电头在面对充电桩本体的方向设有锥形导向部，充电桩本体在面对机器人充电头的方向设有凹陷的倒锥形限位部，且倒锥形限位部的形状、尺寸与锥形导向部相匹配，使得锥形导向部可以插入倒锥形限位部，以实现第一电极与第二电极的接触导通。本实用新型可以实现在机器人移动前进时的对准校准，以保证机器人的笔直前进，直接闭合接电，不需要进行反复调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利