本实用新型公开了一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，包括设备连接杆，所述设备连接杆包括多根插接连接的连接杆单元，所述连接杆单元的一端为插接端，另一端为适配的承接口，所述插接端和所述承接口上均对应设置有连接孔；相邻的连接杆单元插接匹配后由带自动扣的插销依次穿过连接孔固定。本实用新型的目的是提供一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，使得延伸杆的安放更能适应地形条件，不受操作空间有限限制，缩短了操作时间，既达到矿山精确探测的目的，又保障安全生产。