本实新属于船舶减摇技术领域，具体公开了一种减摇陀螺。其中，减摇陀螺包括基座、与基座转动连接的飞轮框架、与飞轮框架转动连接的飞轮，其特征在于，还包括用于向飞轮框架施加制动力矩的扭矩施加装置，扭矩施加装置包括：永磁同步电机，其电机轴与飞轮框架的进动轴同轴连接；电阻负载，永磁同步电机的绕组引出线与电阻负载电连接形成能耗制动电路；控制器，控制器与电阻负载电连接，且控制器被配置为调节电阻负载的阻值以调节所述制动力矩的大小。本实新提供的减摇陀螺和船舶，能够降低减摇陀螺的成本，提高减摇陀螺的安全性和可靠性，提高船舶航行过程中的适航性和乘员舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利