本实用新型涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶。