本实用新型公开了一种使用地质雷达天线检测隧道衬砌的装置，包括底座、横杆和第一伸缩杆；底座底部设置有至少三个移动轮，底座上竖直设置有第二伸缩杆；横杆水平设置，末端固定在第二伸缩杆顶端；第一伸缩杆竖直设置，顶端固定在横杆顶端，第一伸缩杆末端设置有活动夹板，活动夹板上夹持有雷达天线。代替人工托举，在边墙初次衬砌和二次衬砌检测过程中避免了人工托举易疲劳、车辆行驶速度不均、检测数据不连续、安全风险大等问题。可以跨过钢筋等障碍物遮挡，使雷达天线紧贴障碍物后面初次衬砌，并调节障碍物两侧的高度，保证采集数据的准确性、连续性和稳定性，提高初次衬砌检测质量和效率，减少人工和机械费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利