本实用新型公开了自动插PIN脚装置，属于自动加工设备技术领域，包括前侧电极供料振盘、制品矫正气缸、一体化治具进给输送皮带、一体化治具进给输送电机、插PIN步距进给机构、后侧电极供料振盘、控制箱、机架、制品矫正模具、前侧插PIN真空吸嘴、后侧插PIN真空吸嘴、后侧插PIN旋转电机、后侧插PIN前后轴电机、后侧插PIN上下轴电机、后侧插PIN左右轴电机、后侧电极直振供料器、后侧电极供料导轨、前侧插PIN旋转电机、前侧插PIN前后轴电机、前侧插PIN上下轴电机、前侧插PIN左右轴电机、前侧电极供料导轨、电极、前侧电极直振供料器和旋转90度后电极。