本实用新型公开了一种狭窄区域连接销轴固定装置，包括固定板、设于固定板上的连接件、贯穿连接件并卡接在销轴上的滑动件。连接件包括设于固定板上的凸块、与凸块螺纹连接的卡板。销轴端部开设通槽，滑动件卡接在销轴的通槽上。滑动件包括滑杆、手持部；滑杆上设置有第一挡板、第二挡板，第二挡板和第一挡板与销轴一一对应设置。还包括止挡件，止挡件固定连接第二挡板和固定板。第二挡板上开设通孔，止挡件贯穿通孔与固定板连接，止挡件为螺钉。同时公开了具有该销轴固定装置的伸缩臂履带起重机。通过操控滑动件实现多个销轴挡板联动，同时固定多个销轴，使得在狭窄区域内固定和拆装销轴更高效，避免受操作空间的限制，保障了操作人员的人身安全。