本实用新型提供了一种杆件柔性存储定位框，包括一底板、复数个直杆槽，以及复数个弧杆槽，所述复数个弧杆槽位于复数个直杆槽的一侧边；所述直杆槽由固定连接于所述底板上的复数个齿形立板和两个固定立板构成，复数个所述齿形立板位于两所述固定立板之间，且间距不等，且所述齿形立板的齿槽宽度与直杆宽度相适应，两所述固定立板之间的距离与最长直杆的长度相适应；所述弧杆槽由活动连接于所述底板上的两定位转角座和一定位杆座构成，该定位杆座位于两所述定位转角座之间的正中位置，两定位转角座左右对称布置，且定位转角座之间的距离与弧杆长度相适应。本实用新型在存储各种规格杆件的同时，还可以进行定位，以适应机械手的准确抓取的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利