本实用新型提供了一种下肢训练仪，包括上身固定装置、腿部引导装置和运动底盘；所述上身固定装置包括第一固定带，所述腿部引导装置包括第二固定带和第三固定带；所述第一固定带、第二固定带和第三固定带的内侧设置有阵列排布的气囊，可减小所述固定带与患者皮肤之间的摩擦力，防止因所述固定带与患者皮肤之间摩擦作用而导致患者皮肤破损；另外，在所述气囊的间隙设置有通气孔，保持被所述固定带覆盖的患者皮肤表面的空气流通，防止皮肤闷热，提高患者的舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利