本实用新型公开了一种海底钻机泥浆循环系统，涉及深水钻井设备技术领域，系统包括：辅助船、脐带缆、连续油管拉紧段、连续油管泥浆输入管道、海底泥浆处理装置、井口泥浆回收管道、连续油管、井口装置、海底钻机底座、注入头和井架；脐带缆的一端与辅助船联接，另一端与海底泥浆处理装置联接，用于提供向海底注入泥浆和向辅助船返回泥浆的通道；海底泥浆处理装置用于将从脐带缆注入的泥浆输出至连续油管泥浆输入管道，并将从井口泥浆回收管道返回的泥浆过滤处理后再通过脐带缆输出至辅助船。本实用新型具有传输距离远、使用寿命长的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利