本实用新型公开了一种老年卧床病人床上辅助运动器，包括床体，所述床体的下端两侧均固定有支撑块，两个支撑块之间共同可拆卸连接有支撑板，所述支撑板的上端设有四个调节装置，所述调节装置上设有四个固定杆，所述床体上设有四个开口，四个固定杆的上端分别贯穿四个开口并延伸至床体的上端，所述床体的上端转动连接有四个竖杆，所述竖杆的上端固定有固定块，且同一侧的两个固定块相互对应。本实用新型解决了不方便对病人手臂和腿部同时辅助活动的问题，同时还解决了在活动时，手臂和腿部稳定性差的问题，避免了对手臂和腿部分开活动导致效率低下的情况发生，降低了工作人员的劳动强度，操作简单，使用方便。