本实用新型提供一种采用液压马达的石油机械驱动系统，包括：液压马达，所述液压马达包括输出轴和矩形的壳体，所述壳体包括支承所述输出轴的头端和与头端相对的尾端，设有第一输油孔的第一侧壁，设有第二输油孔并与第一侧壁相对的第二侧壁，设置于所述第一侧壁及第二侧壁之间的第三侧壁及第四侧壁；马达固定单元，包括与所述尾端固接的支撑部，夹持所述壳体于所述第三侧壁及第四侧壁的外表面的限位部。针对石油机械的特定应用场景，提供稳定驱动以及针对驱动系统的可靠固定支撑。还提供了一种采用上述驱动系统的石油机械。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利