本实用新型公开了一种微型化可折叠核磁共振陀螺仪表头，采用的磁共振光学组件，将各光学元部件高度集成，有效减小了光学元件的体积；两路探测光检测单元独立工作，可以提供两路独立的核进动信号，提高了系统冗余度，陀螺精度也相应提高；将集成化原子气室工作必须的无磁加热系统对称地集成在原子气室的四个通光表面，提高了微型气室的集成度和加热温度均匀性，无磁加热线圈采用了具有磁场噪声抑制的双层对称结构，减小了加热电流引起的磁场噪声对陀螺信号的干扰，可进一步提高陀螺信号精度；三轴磁场线圈采用可折叠的柔性线圈结构，并集成了内部激光器、加热线圈等的连接电路，有效减少了磁屏蔽系统内导线的电磁干扰，极大减小了陀螺仪表头体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利