本实用新型提供了一种纸巾吐出装置，包括壳体、送纸装置和控制装置。所述送纸装置安装在所述壳体内，所述送纸装置包括水平轨道和取纸伸缩臂。所述水平轨道的两端底部设有取纸盒和投纸盒；所述取纸伸缩臂安装在所述水平轨道上，且通过驱动装置驱动，在水平轨道上来回往复移动。所述取纸伸缩臂包括伸缩杆和取纸头。所述壳体设有纸巾投入口和纸巾吐出口，所述纸巾投入口连通所述取纸盒，所述纸巾吐出口连通所述投纸盒。所述控制装置包括处理器和纸量需求识别器。本实用新型可以根据使用者的纸量需求，准确提供给使用者相应的纸巾数量，同时，对于公共卫生场所，只有管理人员才有补充纸巾的权限，避免纸巾遭受到恶意污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利