本实用新型提供一种电熔镁炉上料小车的行走控制电路，包括主回路和控制回路，主回路包括直流电源输出回路、正反转回路、能耗制动回路和机械制动回路、料车行走电机M1和行走电机制动器1TZD；控制回路包括PLC控制器和与PLC控制器相连接的左减速限位XW1、左停止限位XW2、右减速限位XW3、右停止限位XW4、左行接触器ZC1的线圈、右行接触器FC1的线圈、能耗制动接触器ZDJ1的线圈和机械制动接触器ZDC1的线圈。采用直流电机的能耗制动方式，配合减速限位的使用，在减速位提前进行制动减速，则能在停止位利用机械抱闸准确停位，能耗制动仅需价格低廉的制动电阻配合减速限位即可，成本低，更适用于电熔镁炉的皮带式小车的定位停止控制。