本实用新型公开了一种手术辅助固定装置，具体涉及医疗器械技术领域。其解决了现有的手术器械固定装置结构比较复杂、笨重、价格昂贵、操作不便的不足。该手术辅助固定装置包括球窝关节组件，球窝关节组件包括上球窝、下球窝、上半球壳和下半球壳，上半球壳和下半球壳置于上球窝和下球窝之间，上半球壳和下半球壳之间设有中间弹性体，上球窝和下球窝设有手术器械孔，中间弹性体设有手术器械锁紧孔，上球窝和下球窝设有球窝紧固件，通过调整球窝紧固件实现球窝关节固定，从而实现了器械穿刺方向固定，上半球壳和下半球壳挤压中间弹性体，从而带动手术器械锁紧孔发生形变，锁紧手术器械深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利