Utility Model

自动组立机
Abstract:
本实用新型公开了自动组立机,属于组装设备技术领域,包括磁环供料托盘、托盘下料机构、磁环搬取左右移动电机、磁环搬取上下移动气缸、磁环吸取上下移动气缸、治具进给机构、底板供料振盘、底板供料直振、底板矫正气缸、磁环矫正气缸、治具返送皮带电机、磁环排序矫正气缸、磁环供料输送电机、治具返送调磁环输送皮带、底板组装机构、磁环组装机构、控制箱体和组装槽。各上料、推料、吸料位置均安装有检测光纤,无料时不动作,满料或卡料时停机报警功能,采用磁环托盘不间断供料方式,具有空托盘自动排出功能,高精度伺服控制系统,柔性组装磁环,杜绝磁环崩缺不良,通过底板组装机构和磁环组装机构可以实现自动的组装。
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