本实用新型公开了一种托盘自动输送装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是，包括底座、设于底座上的两条同步带输送装置，两条同步带输送装置的上部设有挡板，挡板之间形成暂存工位，托盘放置在同步带输送装置的上侧，通过同步带输送装置输送至机架内的暂存工位内，所述托盘搬运输送机构还包括调整两条同步带输送装置之间宽度的调节机构、确保两条同步带输送装置能够朝向两者的中线同时离合的同步机构和锁定两条同步带输送装置之间的相对位置的锁定机构。技术效果是：1、输送机构的宽度进行调整以适应各类托盘的搬运；2、确保两条同步带输送装置能够朝向两者的中线同时离合，确保中心位置不变，设备无需重新定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利