本实用新型公开了一种多尺寸轮毂取下装置，包括轮毂取出机构、升降器底座；升降器底座是由升降器、万向轮、底座框架、支撑板组成，所述底座框架底面设置有四个万向轮，底座框架上固定连接支撑板，所述升降器垂直固定在支撑板上；轮毂取出机构是由环形支架、L形支架、抓臂、轴头顶升器组成，环形支架固定连接在升降器上端，所述环形支架是由三块两端带有耳板的弧形板体拼接组成，相邻两块弧形板体中间分别与L形支架的一端的两侧焊接，L形支架的另一端连接轴头顶升器。通过对抓臂转动连接在环形支架上，及角度调节螺栓对其角度调节，从而抓取不同尺寸的轮毂，同时角度调节螺栓对抓臂的角度固定后，避免了使用中的脱钩的现象。