本实用新型属于空铁系统技术领域，旨在解决现有空铁系统中与支撑立柱连接的混凝土基座顶面的平整度无法得到保证，从而影响支撑立柱与轨道梁之间的垂直度，导致支撑立柱因长期受到列车的冲击力而发生损坏的问题。为此，本实用新型提供一种用于空铁系统的预埋式固定装置及空铁系统，预埋式固定装置包括紧固构件、固定构件和调节构件，支撑立柱设置在固定构件上，紧固构件的第一端部穿过固定构件且与支撑立柱连接，紧固构件的第二端部预埋在地面下，调节构件与紧固构件配合并能够调节固定构件的水平度。通过这样的设置，能够保证支撑立柱与轨道梁之间的垂直度，避免在空铁列车长期运行时对支撑立柱产生较大的冲击力，保证空铁系统安全平稳运行。